Está escrito nas portas do reino dos mortos: “Aquele que aqui entrar perde toda a esperança”. Mas Seiya e os Cavaleiros de Bronze nada temem e adentram as trevas do inferno, com o caminho iluminado apenas pela luz de seus cosmos. Os Defensores de Atena precisa ajuda-la a derrotar o perverso deus Hades. Atravessando o Rio Aqueronte ou durante o julgamento do Tribunal Silencioso, encontram-se ameaças que ninguém maiores que alguém consegue imaginar. Conheça do lendário Cavaleiro Orfeu e  presencie a surpreendente possessão de Hades.

Os Cavaleiros do Zodíaco são uma criação de Masami Kurumada que começou a ser publicado na revista semanal Shonen Jump, em janeiro de 1986. O nome original da série é Saint Seiya (Santo Seiya), mas o nome Cavaleiros do Zodíaco foi adotado em vários países.

Além da trama principal, também foram publicadas no Brasil as histórias Episódio G , que mostra os cavaleiros de ouro antes das aventuras de Seiya e seus amigos, e The Lost Canvas: A Saga de Hades, narrando o confronto entre o antigo Cavaleiro de Pégaso e os Espectros de Hades.

BESM d20 é um sistema de RPG que foi feito para quem gosta de animação japonesa, permitindo que se criem aventuras com o mesmo clima dos seus animes preferidos, permitindo ambientar aventuras em cenários como o Santuário de Atena, e criar personagens como os Cavaleiros do Bronze, de Ouro, ou qualquer tipo que preferir.